Контроллер контактной сварки на attiny2313

Обновлено: 18.04.2024

Приветствую участников форума. В версии 1.3 в ATtiny 2313 нужно прошить фьюзы. Пользуюсь AVR Studio 4.19, а там конфигурация фьюзов отличается от тех которые выложены автором похоже для Builder’а. В моем варианте по моему нужно все инверсно ?

сделал версию 1.3

все отлично но, не работает автостарт, при нажатии двух кнопок загорается светодиод и средние сегменты индикатора

Ошибка - нет импульса автостарта ( замкнута вторичка или трансформатор не подключен) . Трансформатор подключен ?

В меню настраивали автостарт ? На какой цыфре автонастройка остановилась ?

В файле описания версии 1.4.1 найдена ошибка по максимальному времени импульса в 3-ей программе. Перезалил файл.

Трансформатор конечно подключен. Автонастройка останавливется на значении 060

60 это максимум - настройка не может найти автоимпульс , значит гдето в схеме силового блока ошибка.
Обвел часть схемы где баг - может быть проводники замкнуты или протравлен проводник какой , может деталь какая брачная , прозвоните. Фото платы силового блока с обеих сторон можно ?
Ручной режим нормально работает?

Прикрепленные изображения

Спасибо. Буду копать.

Кстати, ток холостого хода трансформатора 1,6 А, это нормальное значение для настройки контроллера?

Ручной режим работает отлично.

Спасибо за советы. Разобрался. Был не пропай в диодном мостике.

Автонастройка показала значение 093. Режим "авто" включается и регулируется, но при замыкании электродов нет импульса сварки.

Посмотрите на схеме резистор R6 - проверьте есть ли он у вас на плате - предчувствие что ошибка в разводке , так как я редактировал схему и прошивку в первом посту а по моему заменить файл для разводки под измененную схему забыл (не могу посмотреть сейчас так как нет под рукой файлов, вечером гляну)Если резистора нет то поставьте , он замыкает первичку уменьшая переменку которая какбы пролезает через снаббер симистора и мешает распознованию . Там в старой разводке с выхода диодного моста включен стабилитрон - его быть не должно ,поставьте перемычку.

Спасибо за оперативную техническую поддержку

Резистор 50к есть и на схеме и на плате.

Пару раз перенастроил контроллер и автостарт появился.

Все прекрасно работает. Низкий вам поклон и +1000 в карму.

Удалил из схемы конденсатор 3300мк\10в. Стабильность запуска выросла в разы.

Удалил из схемы конденсатор 3300мк\10в. Стабильность запуска выросла в разы.

А в чем нестабильность при запуске была ?
Кондер по питанию большой емкости нужен для более медленного отключения питания только .
Я когда пытал этот контроллер, подключал его к силовому блоку для версии 2.1 - там нужна эта емкость хоть и можно конечно уменьшить. Алгоритм всех версий (кроме 2.5) такой что все время отслеживаются синхроимпульсы (полупериоды сети) и как только отключается питание контроллера синхроимпульсы прекращаются и контроллер после нескольких перепроверок определяет что он отключен от сети , тогда он записывает в энергонезависимую память данные настроек (заметили наверное что при отключении питания светодиод включается - это какбы сигнал что данные записаны в память)чтобы при последующем включении эти данные восстановить.В версии 1.3 записывается только время импульса, мощность и режим какой сейчас включен (авто или ручной)времени для записи требуется немного поэтому можно этот кондер уменьшить - в версии 2.1 записывается время импульса, мощность , программа , авто или ручной режим, знак полуволны на которой было выключение импульса. плюс потребление тока собственное больше и поэтому времени требуется больше - кондер большей емкости требуется.
Хотя если в используемом импульсном источнике питания на входе есть нормальная емкость то ее вполне может хватить на время записи .

Здравствуйте форумчане, Кто собирал версию 2.1.По-моему там ошибка в печатке контроллера. Питание +5 приходит только на оптопару ,на контроллер нет питания (СМД версия).И еще с прошивками какая-то проблема.Перепробовал все версии,В последней контроллер зажег светодиод в пол накала,и то через 5-7 секунд.Первая прошивка какие-то признаки жизни подавала,зажигала по очереди сегменты со случайными цифрами.Перепробовал кучу программаторов все то-же самое.С Меги считывал-все байт в байт.Фьюзы миллион раз перепроверял.Инвертировал,перещитывал на калькуляторе.Короче,я в тупике.Может у меня руки не от плечей растут?.Алекс,пожалуйста,проверьте мою информациюСейчас попробую собрать контроллер версии 1.3,думаю с силовой частью от 2.1 заработает.Спасибо.

himalay , Да, посмотрел ,там похоже точно ошибка в печатке. Вечером перезалью и отвечу , сейчас пока некогда.

himalay ,Чето вообще муть - попробывал версию 2.1.3 загрузить из темы - не рабочая . странно. Пробуйте этот хекс.

Не пойму - хекс выкладываю в тему - скачиваю себе - среда видит файл но он пустой почемуто.

Все, вродебы заработало все.
Пробую - У меня все версии работают как положено.

himalay , Силовой блок одинаков практически для версии 2.1 и 1.3

Не только разводка косячная оказалась но и схема не с той оперы (более ранней)
Извиняюсь блин много модификаций имеется и вставил не те что нужно было.

Вот так должна выглядеть разводка

И вот правильная схема

Алекс,все , контроллер ожил.Есть пара вопросов.При настройке автостарта цифры не бегают.После окончания процесса зажигается диод и тухнут все индикаторы.Ни на какие кнопки не реагирует.Это-же происходит при включении правой кнопкой автостарта.Я думаю это проблема силового блока.У меня стоит МОС3082 а в последних схемах у тебя 52 .И еще у меня вместо ВТА25 стоит ВТА225 По параметрам анологичные.Или нужно использовать указаные.Спасибо.

Контроллер точечной сварки (споттера)

В этой теме буду выкладывать файлы проектов , видео и фото материалы .
Предложения по улучшению, приветствуются.

Общее для всех котроллеров - синхронизация с частотой сети , включение очередного импульса с противоположной по знаку полуволны , время импульса считается по количеству полуволн.

Версия 1.4.1
Простой вариант без автостарта (220 - 380В) . Пять программ выбора дипазонов времени импульса , задержка 0.5 сек., в крайнем положении переменного резистора (наибольшем) включается режим 2Т.
Файлы и описание во вложении

СПОТТЕР 1.4.1..rar 133.54К 2344 скачиваний

Версия 1.2
СПОТТЕР_1.2.rar 1.12К 1123 скачиваний

ATtiny 2313 (вн. ген. 8 мГц)
Контроллер выдает только четные импульсы тоесть 0.02; 0.04; 0.06 и т.д. благодаря чему достигается "магнитный баланс"
В меню можно выбрать нужный диапазон времени импульсов. Для выбора диапазона нажать кнопку "старт" и включить аппарат - через 5 сек попадаем в меню , энкодером выбираем диапазон -
на первом светодиоде 0.02; 0.04; 0.08; 0.12; 0.16; 0.20; 0.26; 0.34; 0.42; 2Т.
на втором светодиоде - 0.02; 0.06; 0.10; 0.16; 0.22; 0.30; 0.38; 0.48; 0.60; 2Т
на третьем светодиоде - 0.06; 0.10; 0.14; 0.20; 0.26; 0.36; 0.46; 0.80; 1.40; 2Т
Выбрав нужный светодиод оставляем в покое энкодер и через 8 сек. диапазон запишется в память.

Версия 1.2.1
Настройки и работа версии на видео
Схема, и др. файлы во вложении
СПОТТЕР 1.2.1.rar 183.69К 1440 скачиваний

Вариант разводки для ДИП корпуса от tadi

СПОТТЕР_1.2.1 DIP 2313.rar 4.03МБ 1219 скачиваний

ВЕРСИЯ 1.3
Простая версия с автостартом , мк Аттини 2313 (8 мГц внутренний генератор)
Версия 1.3.rar 67.14К 2183 скачиваний
В спойлере обновленные прошивки (добавлено переключение мощности) .

Обновление прошивки (16.05.2016) - добавлена возможность переключения мощности (100% или 60%) . Для переключения нужно при выключеном питании нажать и держать кнопку "больше" ---- включить питание и отпустить кнопку во время отсчета 5 секунд до выхода в меню. СПОТТЕР_1.3.2.rar 2.2К 816 скачиваний

Еще вариант разводки силового блока для симистора ВТА41 в корпусе ТО-3 в файле
Споттер_2.1(вариант разводки плат).rar 22.6К 1764 скачиваний

Вариант для семисегментных индикаторов с ОК (общий катод) для СМД монтажа и вариант для ДИП монтажа , (прошивка в файле для СМД монтажа),- схема, и разводка сделанны tadi

Версия для токов ХХ не превышающих 2 А !! (версия 3.2 более надежна и работает с токами хх от 0 до 20А проверено)

Версия на (крутилках) переменных резисторах - регулируется время задержки, мощность, время импульса. Кнопка переключает авто или ручной режим.

Файлы с описанием , и т.д. в вложении .

Атмега 8 только в TQFP корпусе . в ДИП не получится так как в дипе нет входов ADC6 и ADC7

Улучшеная версия 3.1 , Может измерять напряжение импульса , в схеме и разводке предусмотрен также замер тока импульса но пока не запрограммирован. (можно не делать схему измерения напряжения)
Программная настройка автостарта . В вложении фото готового контроллера .
В видео работа контроллера и настройка автостарта. Измеритель на мк Аттини 85 можно заменить на Аттини 25 , 45.

Для версии 2.5.1 ----
На дисплее -
Q=…. – мощность (регулируется угол отсечки …. 10 – 100%)
t1=…. – время задержки (настраивается от 0 до 5 сек шаг 0.1сек)
t2=…. – время сварочного импульса (настраивается от 0.1 до 5 сек.)
t3=…. – время между импульсами (0.1-5 сек)
N=…. – колличество импульсов (от 1 до 5)
Температура симистора (в меню заранее вводится температура включения вентилятора и температура отключения в случае перегрева симистора)
Для выхода в меню настроек нужно нажать и удерживать кнопку ">>" (на схеме) , в меню настраивается температура включения вентилятора охлаждения , температура тепловой защиты (отключения) , время восстановления (готовность к очередному процессу после окончания предыдущего и вкл и выкл звукового сопровождения .Также добавлена настройка автостарта - ручная и автоматическая.
При подаче питания происходит опрос на замыкание вторички силового транса - если вторичка замкнута контроллер заблокируется - для разблокировки нужно соответственно разомкнуть вторичку но если этого делать по специфическим причинам нельзя то нужно нажать и удерживать кнопку "СТАРТ" до сигнала . далее контроллер переходит в нормальный режим работы.

Разводка блока управления для СМД, силового блока для ДИП.

В силовом блоке в качестве источника питания применен переделаный электронный трансформатор . Для подсветки дисплея применен модуль DC-DC Step_Down с регулируемым выходным напряжением.

Варианты питания могут бытьлюбые .

Два файла hex вложены - для Русскоязычной версии и Англоязычной.

Обновление прошивки (24.04.2016) версии 2.5 до версии 2.5.1 (схема без изменений)
В меню добавлены автоматическая и ручная настройка автостарта.

(((Обновлена 12.052016))) Новая версия прошивки (версия 2.5.2) - из схемы можно исключить супервизор МСР131Т-450 . Если запись настроек при отключении питания не сохраняется то необходимо увеличить емкость конденсатора по питанию VCC до 1000 - 2000 мк. . мигнувший светодиод "Старт" при отключении питания говорит о том что запись произведена .

Проверочная програмка для проверки синхроимпульсов и заодно пищалки и светодиодов.
Версия 2.5 (проверочный).rar 2.62К 1214 скачиваний
Полевой ключ IRLML0060 или любой другой на соответствующий ток (куллера), можно биполярный использовать.

Несколько видео по схеме в предыдущем посту (версия 2.5).
И видео версии 2.5.2 .

Версия 2.1 .
Силовой блок слегка упрощен , блок управления максимально упрощен. . Вариант с автостартом.
МК Атмега 8 (8мгц)
Алгоритм работы – при включении питания проверка на замыкание кнопки «Старт», далее замыкание вторичной обмотки силового тр-ра. При неисправности на дисплей выводится ошибка Err-1 и Err-2 соответственно, для сброса ошибки нужно соответственно разомкнуть кнопку «Старт» или разомкнуть вторичку.
При выключении питания настройки сохраняются в энергонезависимую память и выводятся на индикатор при очередном включении питания .
Регулировка времени импульса от 0.01 до 2 сек. с шагом 0.01 сек.
Регулировка мощности от 30% полуволны до 100% ….. 10 позиций регулировки с шагом 7%.
Память на 9 программ.
В меню выбирается время задержки сварочного импульса от 0 до 2 сек. с шагом 0.1 сек.
, время ожидания очередного импульса от 0 до 2 сек. с шагом 0.01 сек.,

И настройка автостарта – можно настроить вручную или контроллер сам настроется автоматически - (на индикаторе - время до строба от начала полуволны в милисекундах от 8.0 мс. до 5.0 мс. - шаг 100мкс.) Для каждого силового трансформатора настройки автостарта будут разные и зависят от тока холостого хода транса .
Для записи в память программы нужно перевести курсор (мигающая точка) на настройку программы , выбрать номер на который нужно сохранить, нажать кнопку «>>» и удерживать в течении 7 сек. – произойдет запись с отображением на индикаторах заставки.

Варианты файлов для СМД и ДИП монтажа

Вариант разводки силового блока для симистора ВТА41 в корпусе ТО-3

Другие (обновленные) версии прошивок для контроллера Версия 2.1

Обновление прошивки 2.1.3 (26.04.2016)

Прошивка 2.1.3(ЭДС) - добавлен режим электродуговой сварки

Резистор R7 (100к/4Вт) в схеме силового блока желательно умощнить до 6 - 8 Вт. В остальном схема без изменений . Вторичная обмотка для электродуговой сварки должна быть намотана соответственно .

На днях выложу файлы для версии 2.1 + П/А. Пока вот видео.

Спаял пока блок управления.Есть вопросы по силовому блоку.Можно-ли заменить симисторы на ТС142-80-12 и ТС122-25-12 соответственно и поставить вместо МОС3082-TLP3022 ?Критичен- ли стабилитрон на напряжение 48вольт или можно поставить другой?Спасибо!

Пойдет но для 380В помоему опттрон не годится, пробывал МОС 3052 для 380В - держит . Стабилитрон 24 В можно (можно набрать 2 на 12 или 4 на 6.2) Резистор который последовательно с стабилитроном 100к/4Вт может быть придется увеличить до 150-200к.

Спасибо!Я по поводу того-что МОС3082 с ZERO -CROSS а TLP3022-нет.Будет-ли работать автостарт и автонастройка.А по поводу 220-380 можно поставить два оптосимистора последовательно.

Контроллер контактной сварки на attiny2313

Под термином "споттер" в данной статье понимается установка точечной контактной сварки, используемая в первую очередь автомобилистами и кузовщиками, для быстрой точечной приварки к кузову различных вспомогательных элементов, таких как шайбы, крючки, проволока и прочее, для последующей вытяжки и выравнивания поверхности. Точечная сварка основана на принципе выделения тепла на переходном сопротивлении соприкасающихся свариваемых элементов. Поэтому задачей споттера является подача в место свариваемого контакта мощного импульса тока (I=800..1200А, U=5В) при нажатии соответствующей кнопки на "пистолете". При точечной сварке необходимо контролировать длительность импульса (обычно она не превышает 0,5 с). Довольно распространенной схемой силовой части самодельного трансформаторного споттера является схема, приведенная на рисунке 1.

Рисунок 1 - Схема силовой части.

Как видно по схеме, коммутация производится тиристором на стороне первичной обмотки силового трансформатора. Можно использовать и симистор, тогда отпадет необходимость в диодном мосте. Для задания длительности импульса тока на выходе необходимо поддерживать напряжение на управляющем электроде тиристора в течение соответствующего времени (длительности выходного импульса). Но следует иметь ввиду, что даже если управляющее напряжение уже снято, обычный незапираемый тиристор не закроется пока ток, проходящий через него, не упадет ниже тока удержания (в данной схеме ток достигает нуля 100 раз в секунду). Самый простой способ управления тиристором - RC-цепочка с регулировочным резистором (для изменения постоянной времени) и подзарядкой конденсатора от дополнительного источника низкого напряжения. Но этот способ далее не рассматривается.

Для более точного задания длительности разработан простой таймер на базе контроллера ATtiny2313. Длительность импульса регулируется двумя кнопками и может принималь значения от 0,01с до 0,5с с дискретостью 0,01с. На 7-сегментном индикаторе отображаются цифры, соответствующие заданной длительности в сотых долях секунды. Но, благодаря описанному выше свойству незапираемых тиристоров, реальная длительность выходного импульса может отличаться от заданой на время до 10мс (один полупериод). Схема споттера с микроконтроллерным управлением представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Полная схема споттера.

Spotter_v1.pdf (98 кб) - схема + перечень элементов.

Элементы, помеченные * на ноге Reset не обязательны, но их желательно ставить для снижения вероятности ложных сбросов из-за возможных наводок на этой ноге. Так как разводка плат выполнена для однослойного текстолита, некоторые аноды одноименных сегментов двух цифр LED-индикатора соединены перемычками со стороны дорожек.

Схема работает следующим образом. При подаче питания на схему управления выполнение программы контроллером начинается с момента, когда конденсатор на ноге Reset зарядится до напряжения логической единицы. После запуска контроллер выполняет функции динамической индикации и опроса кнопок. Опрос кнопок происходит по таймеру примерно 4 раза в секунду. При нажатии на кнопку подачи импульса на "пистолете" (обозначена пунктиром), на ноге PD2 появляется логическая единица (5В), единица снимается через заданное время, которое отображается на светодиодном индикаторе в виде сотых долей секунды. Сигнал с вывода микроконтроллера усиливается по току повторителем на КТ972, так как для управления используемым оптотиристором ТО142-80 необходимо подавать ток не менее 120 мА на его внутренний светодиод. Оптронный тип тиристора выбран из простоты организации гальванической развязки цепей управления от силовых. В прошивке контроллера реализованы два режима работы: импульсный (по умолчанию) и непрерывный. Выбор режима, установка длительности (больше/меньше) осуществляется тремя кнопками. В непрерывном режиме длительность подачи сигнала управления тиристором зависит от длительности нажатия кнопки на пистолете.

Для пояснения работы силовой части на рисунке 3 приведена упрощенная схема. На рисунке 4 изображена временная диаграмма работы силовой схемы с активной нагрузкой и идеальным тиристором (время включения =0, падение напряжения в открытом состоянии =0).

Рисунок 3 - Схема силовой части.

Рисунок 4 - Временная диаграмма работы прерывателя.

Практика показала, что с реальным тиристором рассмотренная силовая схема (рис.3) при применении с достаточно мощными трансформаторами не всегда надежно коммутирует ток первичной обмотки при КЗ во вторичной (режим работы споттера). Для надежного запирания тиристора к его силовым выводам нужно прикладывать обратное напряжение. Требуемые величина и длительность импульса обратного напряжения зависят от тока, который протекал через тиристор до коммутации. В рассмотренной силовой схеме обратное напряжение к тиристору не прикладывается, поэтому он не всегда запирается при работе с большими токами. Так в случае с трансформатором одной мощности всё работает, с более мощным - уже нет. Одно из простых решений проблемы - применение твердотельных реле. В этом случае таймер будет управлять твердотельным реле. Реле выбирается по току и напряжению, числу фаз (однофазное), должно быть предназначено для коммутации переменного тока активно-индуктивной нагрузки.

Рисунок 5 - Изображение твердотельного реле.

Рисунок 6 - Применение твердотельного реле в споттере.

ШИМ контроллер на МК ATtiny2313

Ниже представлен проект ШИМ контроллера для регулировки скорости вращения вентилятора. Для данного устройства использовался микроконтроллер Atmel Attiny2313.

Для сборки устройства понадобится:

Микроконтроллер Attiny2313 (с любыми индексами)
LCD индикатор 2x16 (на контроллере HD44780)
Тактовые кнопки (2 шт.)
Резистор 1 кОм
Резистор 4,7 кОм
Транзистор КТ972А

Принципиальная схема устройства:

У микроконтроллера Attiny2313 есть 4 ШИМ выхода:
От Timer0: OC0A (PB2), OC0B (PD5),
От Timer1: OC0A (PB3), OC0B (PD4).

Прошивку для устройства писал в среде BASCOM-AVR.

Установка фьюзов в PonyProg2000:

Также, прилагается проект в Proteus:

Ниже вы можете скачать прошивку, проект в Proteus, исходник

Список радиоэлементов

Прикрепленные файлы:

alex98y 0

Оценить статью

Средний балл статьи: 5 Проголосовало: 1 чел.

Комментарии (17)

Для добавления Вашей сборки необходима регистрация

Что нужно изменить в схеме, чтобы добавить еще два вентилятора? Или можно просто подключить еще параллельно два вентилятора?

Q1 - здесь транзистор в ключевом режиме. Добавляйте цепочки с транзистором на каждый вентилятор или просто поставьте мощный транзистор на несколько подключенных параллельно вентиляторов. Если вентиляторы мощные, то советую поставить полевик IRL2505 , только не забудьте между затвором и землей резистор 510-850 ом поставиь - и будет Вам вселенское счастье!

Вопрос не по схеме, а по Протеусу. У вас на скриншоте LCD пишет кириллицей, а у меня кракозябрицей. Что нужно изменить?

Схема хорошая, возможно доработать и применить для резки пенопласта. Нагрузкой будет проволока из нихрома. Неплоха отображать на индикаторе ток. Зашита транзистора от короткого замыкания. Запоминания введенных значений.

Пробую работать с контроллерами. Испробовал уже 4 МК с программатором Громова. Вроде программатор собран верно, однако uniprof отвечает что МК не откликнулся.
"Внимание, вопрос!"(с) : Может ли ATTiny2313 повредить статика? И как следует их транспортировать/хранить? Нужно ли их в фольгу от статики заворачивать?

Если используете программатор Громова, то и "шейте" из Алгоритм буилдера!
Повредить тиньку статикой можно, но сложно..
Косяк в унипроф - с стк200-300 кое как работает..

Прошу помочь, не понимаю ниже приведенный строки, что-то связанное с индикатором, но все же:
Deflcdchar 1 , 32 , 2 , 17 , 9 , 9 , 17 , 2 , 32 ' replace ? with number (0-7) Max
Deflcdchar 2 , 32 , 32 , 8 , 4 , 4 , 8 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 3 , 32 , 32 , 10 , 10 , 10 , 10 , 32 , 32 ' replace ? with number (0-7) Bar
Deflcdchar 4 , 14 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 14 ' replace ? with number (0-7) Leght

Это символы для дисплея, которые можно "нарисовать" самому. Самое интересное, что далее в этой программе они нигде не используются, поэтому можно удалить эти строки.

Схема понравилась. Делаю походную турбо-печку с поддувом. Так вот как бы упростить схему, убрав дисплей, а в место него поставить несколько светодиодов (штук 5, например), индицирующих степень оборотов куллера

Странно, в протеусе, при счетчике=0 на выходе устанавливается 1, ну и, следственно, мотор крутится на полною мощность. Это глюки протеуса? Нужно собрать схемку проверить в реале.

Добрый день - не знаю смотрит ли автор проект , но хотелось бы все таки записывать в память установленные значения . И еще - при управлении коллекторным двигателем при отключении двигателя происходит сброс установок - надо опять набирать , как организовать защиту от помех по питанию (видимо из-за них)

Читайте также: