Промышленный сварочный робот fanuc

Обновлено: 17.05.2024

Роботы FANUC ARC Mate предназначены специально для автоматизации сварочных процессов TIG, MIG, MAG, WIG. Также они прекрасно подходят для выполнения плазменной резки, лазерной резки и сварки. Грузоподъемность роботов составляет от 3 до 20 кг. Зона досягаемости от 717 до 3123 мм. Все роботы имеют высокие скоростные характеристики и точность позиционирования, а благодаря высокой грузоподъемности и досягаемости роботы серии FANUC M-710iC идеально подходят для работы с крупными деталями.

Благодаря специальному программному обеспечению ARC TOOL контроллеры роботов серии ARC Mate подготовлены для взаимодействия со сварочными источниками многих известных производителей, а специальные функции позволяют в разы уменьшить время, необходимое для подготовки сварочной программы и задания траектории сварки.

Роботы FANUC ARC Mate могут быть размещены на потолке или стене сварочной ячейки. Это позволит сэкономить место в производственном помещении, облегчить доступ к оснастке и максимально использовать доступную рабочую зону робота.

Роботы серии ARC Mate могут работать с позиционерами и системами линейного перемещения для максимизации скорости сварки и расширения зоны досягаемости.

Роботы FANUC серии ARC Mate 100iC и ARC Mate 120iC имеют полую конструкцию руки и запястья, что обеспечивает возможность удобной прокладки сварочных кабелей, газовых шлангов и шлангов водяного охлаждения внутри манипулятора. Таким образом, облегчается монтаж сварочного комплекса, исключается возможность столкновения кабелей и шлангов с рукой манипулятора или свариваемой деталью, а также продлевается срок их службы.

Для управления сварочными роботами ARC Mate могут применяться как компактные контроллеры FANUC R-30iA Mate, так и полноразмерные контроллеры R-30iA, которые позволяют использовать многие дополнительные функции, такие как подключение дополнительных осей. Оба контроллера поддерживают множество интеллектуальных функций, таких как интегрированная система технического зрения FANUC iRVision и система защиты Double Check Safety (DCS). Благодаря системе технического зрения FANUC iRVision роботы для сварки FANUC ARC Mate могут:

  • определять тип детали;
  • определять положение деталей и сварочного шва;
  • осуществлять послесварочный контроль.

Контроллеры серии R-30iA обеспечивают возможность совместной работы множества роботов серии. Таким образом, несколько роботов могут выполнять сварку крупногабаритной детали, не мешая друг другу.

Благодаря конструкции с тонким запястьем роботы FANUC ARC Mate оптимально приспособлены для работы в узком пространстве при использовании в различных отраслях. Они широко используются, например, в автомобильной промышленности для сварки сидений, мостов и прочих компонентов.

Роботы ARC Mate комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая обеспечивает простое и быстрое подключение ко всем распространенным источникам питания сварочных аппаратов. Благодаря цифровым интерфейсам высокого уровня параметры источников питания можно контролировать и изменять прямо с пульта Robot iPendant.

Роботы FANUC серии ARC Mate могут применяться для выполнения следующих задач:

  • Дуговая сварка
  • Плазменная резка
  • Лазерная резка и сварка

Модельный ряд сварочных роботов FANUC ARC Mate

Шестиосевой робот, стандартная версия

Грузоподъемность: 3 кг

Досягаемость: 1437 мм

Сварочный робот ARC Mate 100iC/7L

ARC Mate 100iC/7L

Шестиосевой робот, версия с длинной рукой

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 1632 мм

ARC Mate 100iC/8L

Грузоподъемность: 8 кг

Досягаемость: 2028 мм

Сварочный робот FANUC ARC Mate 100iC/12

ARC Mate 100iС/12

Грузоподъемность: 12 кг

Досягаемость: 1420 мм

ARC Mate 100iC/12S

Шестиосевой робот, версия c короткой рукой

Досягаемость: 1098 мм

Сварочный робот FANUC ARC Mate 120iC

Грузоподъемность: 20 кг

Досягаемость: 1811 мм

ARC Mate 120iC/12L

Досягаемость: 2009 мм

Сварочный робот FANUC ARC Mate 50iD

Досягаемость: 717 мм

ARC Mate 50iD/7L

Досягаемость: 911 мм

Сварочный робот FANUC M-710iC/12L

Шестиосевой робот малой грузоподъемности, версия с длинной рукой

Досягаемость: 3123 мм

Досягаемость: 3110 мм

Сварочный робот ARC Mate 100iD

ARC Mate 100iВ/10L

Грузоподъемность: 10 кг

Досягаемость: 1636 мм

Роботы FANUC ARC Mate и M-10iA- демонстрация точности и скорости перемещения

Роботы FANUC ARC Mate и M-20iA- демонстрация точности, скорости перемещения и возможностей скоординированной работы

Робот FANUC ARC Mate 100iC и R-1000iA демонстрируют возможности совместной работы по сварке металлических изделий

Роботы для сварки FANUC

Роботы для сварки FANUC

В настоящее время до половины всех промышленных роботов в мире используются для сварки. Это не удивительно, так как процесс сварки идеально приспособлен для выполнения промышленным роботом: он представляет собой ряд многократно повторяющихся однотипных движений по заранее определенной траектории. Роботы для сварки могут выполнять прямые, кольцевые, круговые и криволинейные швы. До недавнего времени ограничением для еще более широкого применения сварочных роботов была их относительно высокая цена, однако с появлением недорогих моделей промышленных роботов для сварки FANUC ситуация кардинально изменилась. Теперь роботизированная сварка стала доступна и небольшим компаниям.

Преимущества робота для сварки

Более высокая производительность. Рост производительности при использовании робота для сварки достигает 60-80%.

Уменьшение числа рабочих. Один сварочный робот заменяет собой от 2-х до 4-х сварщиков. Кроме того применение роботов для сварки обеспечивает значительную экономию энергии и расходных материалов.

Более высокое качество шва. Если при ручной сварки качество шва полностью зависит от квалификации сварщика, то робот для сварки всегда обеспечивает стабильно высокое качество сварки.

Повышение безопасности выполнения работ. При роботизированной сварке все работы протекают без участия человека, при этом место сварки всегда огорожено.

Однако нужно помнить, что если вам необходима частая переналадка робота для сварки, вам необходимо иметь в штате квалифицированного инженера, который должен пройти специальное обучение. Также необходимо тщательно следить за качеством поступающих на сварку деталей на предмет постоянства их толщины и геометрии.

Промышленные роботы для сварки FANUC

Компания FANUC разработала линейку промышленных роботов Arc Mate, предназначенную специально для выполнения операций дуговой сварки. Роботы для дуговой сварки FANUC имеют грузоподъемность до 20 кг и радиус рабочей зоны до 2 м. Они идеально подходят для выполнения большого спектра операций по дуговой сварке, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки.

Роботы для сварки FANUC имеют тонкую руку с полым запястьем, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве в самых различных отраслях. Применение полого запястья позволяет увеличить срок службы сварочных кабелей.

Сварочные роботы FANUC комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая позволяет быстро и легко подключать робота ко всем распространенным источниками питания сварочных аппаратов. Кроме того использование цифровых интерфейсов позволяет отслеживать и регулировать параметры источников питания прямо с пульта Robot iPendant.

Роботы для дуговой сварки FANUC обладают продвинутой системой контроля качества выполнения работ. Благодаря передовой системе технического зрения FANUC iRVision роботы могут контролировать тип обрабатываемой детали, положение деталей и сварочного шва, производить послесварочный осмотр. Роботы для сварки FANUC могут быть укомплектованы устройством TorchMate, которое автоматически регулирует центральную точку инструмента и избавляет от необходимости повторной настройки траектории после столкновения робота с препятствием.

Кроме того необходимо отметить, что роботы для дуговой сварки FANUC сочетают в себе высокую грузоподъемность и большую досягаемость, что делает их идеальным решением для работы с крупногабаритными деталями.

Промышленные роботы FANUC


Промышленные роботы FANUC производятся японской компанией FANUC CORPORATION. Основными направлениями деятельности компании FANUC являются промышленные роботы, лазерное оборудование и станки ЧПУ.

Компания FANUC является одним из ведущих мировых производителей промышленных роботов и станков с числовым программным управлением. Вполне справедливым было бы сказать, что она во многом и сформировала облик современной робототехники. Компания FANUC была основана в 1956 году доктором технических наук Сэиуэмоном Инабой для разработки технологий числового программного управления. И уже через два года была произведена поставка первой серийной системы числового управления FANUC. На сегодняшний день мировая доля рынка FANUC в производстве систем ЧПУ составляет 65%.

Производство промышленных роботов FANUC берет свое начало в 1974 году, когда был разработан его первый серийный образец и успешно запущен в эксплуатацию на собственном производстве компании Fanuc. В 1983 году был успешно запущен в эксплуатацию первый промышленный робот FANUC (робот Фанук) в Европе. На сегодняшний день по всему миру используется 480 000 роботов FANUC такими компаниями как: Boeing, Ford, Toyota, Apple, BMW, Honda, Mitsubishi, General Motors, Coca-Cola, Chrysler, Volkswagen, Вимм-Билль-Данн и многими другими.

Преимущества роботов FANUC

Модельный ряд роботов FANUC

На сегодняшний день компания FANUC поставляет самый широкий ассортимент промышленных роботов в мире – более 100 моделей, среди которых самый сильный робот в мире с грузоподъемностью 2300 кг и самый сильный коллаборативный робот в мире грузоподъемностью 35 кг. Роботы FANUC (роботы Фанук) могут применяться практически во всех отраслях производства. Основные типы роботов FANUC включают шарнирные антропоморфные роботы, дельта-роботы, сварочные роботы, роботы для паллетизации, покрасочные роботы, портальные роботы, коллаборативные роботы.

Высокая надежность промышленных роботов FANUC

Благодаря соблюдению жестких стандартов качества при производстве, компания FANUC гарантирует в среднем до 3850 часов работы до проведения рекомендуемого планово-предупредительного обслуживания. Обратите внимание, что запасные части для приобретенного вами робота будут доступны в течение более чем 25 лет.

Где купить робот FANUC

Однозначно лучше купить робот FANUC у официального интегратора, который обеспечит вам качественный монтаж, программирование и обслуживание вашего робота. Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ является официальным интегратором промышленных роботов FANUC в России и СНГ. Если вы примете решение купить робот FANUC в нашей компании, вы получите его по цене компании-изготовителя без какой-либо посреднической составляющей.

Цена робота FANUC

Промышленный робот практически никогда не используется изолированно, а в составе, так называемой, роботизированной ячейки. Цена роботизированной ячейки складывается из цены робота FANUC и стоимости вспомогательного оборудования. Используйте форму ниже, чтобы запросить цену робота FANUC, для расчета дайте краткое описание вашей задачи или проекта. А роботы Фанук справятся с любой из них, имея в своем арсенале более чем 250 усовершенствованных программных функций по управлению искусственным интеллектом, движением, безопасностью и производительностью, а также широкий спектр высококачественных принадлежностей.

Обзор коллаборативных роботов FANUC


В новом обзоре мы рассказываем о возможностях коллаборативных роботов японской компании FANUC. Серия CR представлена несколькими моделями, которые предназначены для перемещения объектов весом от 4 до 35 кг. Главная особенность серии FANUC CR — высокий уровень искусственного интеллекта, который, в частности, обеспечивает высочайшую степень безопасности на рабочем месте.

Читайте обзор, чтобы узнать больше о современных коллаборативных роботах японского производства.

Содержание

О компании FANUC

Японская компания FANUC была создана в 1956 году. Основатель, доктор Сеимён Инаба (Dr. Seiuemon Inaba), был пионером в области числового программного управления. В 1959 году он, вместе с коллегами, разработал первый в мире промышленный импульсный гидравлический мотор. В 1972-м FANUC выпускает промышленного робота FANUC ROBODRILL с числовым программным управлением. Год спустя этот робот был впервые использован на европейском предприятии. С тех пор FANUC является одним из мировых лидеров в робототехнике.


Все производственные мощности компании сосредоточены в одном научно-промышленном центре площадью 1,7 млн кв. м неподалеку от горы Фудзи и озера Яманака. Помимо сборочных цехов, на производственной территории расположены 12 исследовательских центров. Конкурентным преимуществом FANUC является полное самообеспечение. Все компоненты и ПО для автоматических систем разрабатываются в стенах FANUC.

Коллаборативные роботы FANUC CR

Серия коллаборативных роботов FANUC CR разработана для установки на предприятиях, где в технологических процессах заложено большое количество простых механических действий. Основной способ применения роботов FANUC CR — перемещение объектов. Также аппараты используются для точной установки объектов, а также для сканирования и инспекции объектов на конвейерной ленте. Роботы оснащены многочисленными системами безопасности. Они предназначены для работы бок о бок с человеком и могут использоваться в качестве интеллектуального помощника. Все модели, кроме CR-35iA, можно закрепить на стене или на потолке или установить на подвижную платформу.

Для использования всех возможностей роботов предназначены опциональные системы. Vision Sensor — устройства, которые позволяют распознавать маркировку, читать штрих-код и осуществлять сортировку по цвету. Устройство 3D Vision Sensor — более продвинутая система, с которой роботы FANUC CR способны производить сортировку случайного набора деталей, в том числе полупрозрачных и с глянцевой поверхностью. С опциональным устройством FANUC Force Sensor робот способен точно определять приложенное к детали усилие, что позволяет использовать FANUC CR на сборочных линиях.

FANUC CR-4iA


Характеристики:

Количество осей: 6;

Радиус действия (мм): 550;

Максимальная нагрузка (кг): 4.

Самая компактная модификация в линейке, FANUC CR-4iA, предназначена для работы в ограниченном пространстве и/или для перемещения легких объектов. Робот может быть задействован на ручном сборочном производстве в качестве ассистента, который кладет мелкие детали на нужное место в собираемой конструкции, что позволяет сократить работу специалиста до фиксации деталей (речь идет, например, о раскладке компонентов на плате для припаивания).

FANUC CR-7iA/L


Радиус действия (мм): 717/911;

Максимальная нагрузка (кг): 7.

Коллаборативный робот FANUC CR-7iA/L рассчитан на максимальную нагрузку в 7 кг. Существует две модификации: со стандартным и увеличенным радиусом досягаемости. FANUC CR-7iA/L предназначен для установки на сборочных линиях, для упаковки и складирования готовой продукции.

FANUC CR-14iA/L


Радиус действия (мм): 911;

Максимальная нагрузка (кг): 14.

Коллаборативный робот FANUC CR-14iA/L является моделью, которая обладает сравнительно высокой грузоподъемностью при компактных габаритах. Размеры основания робота — всего 296,5 x 235 мм, что позволяет установить его на маленьких мобильных платформах. При подъеме груза в 14 кг, радиус действия механической руки ограничен 820 мм. На максимальное удаление в 911 мм робот может перемещать грузы весом до 12 кг.

FANUC CR-15iA


Радиус действия (мм): 1441;

Максимальная нагрузка (кг): 15.

Кобот FANUC CR-15iA — самый крупный робот в линейке FANUC CR, который допускается крепить к потолку или к стене. Зона его действия составляет 1441 мм, что, с учетом размеров базы, обеспечивает предел досягаемости по высоте в 2413 мм. Робот является оптимальным решением для работы на складе.

FANUC CR-35iA


Радиус действия (мм): 1813;

Максимальная нагрузка (кг): 35.

Коллаборативный робот FANUC CR-35iA — кобот с грузоподъемностью до 35 кг. Аппарат оснащен всеми актуальными системами безопасности FANUC, поэтому вокруг робота не нужно создавать ограждения. Напротив, FANUC CR-35iA может действовать на одной площадке с людьми. Чтобы остановить движение робота, достаточно толкнуть его ладонью.

Примеры использования

Сборочный конвейер AUDI в Бельгии

В сборочных цехах завода AUDI установлены коллаборативные роботы FANUC CR-7iA/L. Аппараты сканируют кузова, чтобы проверить качество сварных швов в тех узлах, которые сложно проверить человеку.

Производство автомобильных стекол

Американская компания Esys Automation разработала комплексное решение, с использованием FANUC CR-35iA, для производителей автомобильных стекол. На робота была установлена система подачи жидкого уретана, который используется в качестве оконного уплотнителя. Коллаборативные роботы FANUC превосходят по уровню безопасности прежние автоматические системы. Это позволило вдвое сократить рабочее пространство, на котором одновременно действует робот и человек.

Транспортировка на автомобильном предприятии


Немецкая компания из автомобильной индустрии BENTELER Automotive установила FANUC CR-35iA в сборочном цехе. Робот предназначен для транспортировки тяжелых предметов. CR-35iA допускается использовать без защитных ограждений и, более того, он работает с максимальной скоростью: до 750 мм/с.

Плюсы и минусы

Передовая интеллектуальная система;

Максимальный уровень безопасности;

Возможность использования в ограниченном пространстве;

Возможность установки на мобильные платформы,

Скорость движений, лишь немногим меньшая, чем у базовой промышленной модели, и превосходящая коллаборативные образцы других производителей.

Высокая стоимость робота и опционального оборудования к нему.

Итого

Японские коллаборативные роботы серии FANUC CR — это современное решение для различных отраслей промышленности. Их используют в качестве AI-ассистентов на сборочных линиях и в качестве автономных единиц на складе. Устройства отличаются высочайшим уровнем безопасности, поэтому могут работать вместе с людьми на небольшом пространстве, без ограждающих линий.


Купите коллаборативные роботы FANUC CR в Top 3D Shop: получите оригинальное оборудование, официальную гарантию и лучший возможный сервис.

Роботы-сварщики: виды, особенности, лучшие модели

Работу крупного производства невозможно представить без роботизированной техники. В частности, осуществление сварки лучше доверить специальным роботам-сварщикам. Работа такого оборудования более продуктивна и отличается стабильным качеством, а также риски получить травму во время сварочных работ полностью исключаются.

Что такое робот-сварщик: назначение

Робот-сварщик – специализированного оборудование, которое используется при сварке транспорта и для изготовления различной металлической продукции в больших количествах. Такие аппараты выполняют однотипные операции с высокой скоростью. Они также способны выполнять различные виды задач как по отдельности, так и одновременно.

фото робота сварщика

Особенности сварочных роботов и принцип работы

Сварочные роботы состоят из нескольких частей:

  1. Блок управления. Он может быть как выносным (пульт управления), так и встроенным. При помощи электронного блока управления задаются различные параметры: координаты перемещения робота-сварщика, движение горелки по определённой траектории, определяются необходимые подготовительные действия (например, зачистка металла, обезжиривание), выставляются настройки процесса сварки (температура, вид обрабатываемого металла и т. д.).
  2. Источник питания. В качестве элементов питания для электрических роботов-сварщиков могут выступать аккумуляторы (передвижные сварщики) или непосредственный источник электричества (стационарные модели). В газовых сварщиках используются баллоны с газом.
  3. Преобразователь вольт-амперных характеристик.
  4. Подающее устройство. Чаще всего в качестве такого устройства выступает управляемая рука-манипулятор. Она состоит из нескольких отрезков (от 3 до 6), соединённых поворотными узлами, и газовой горелки или сварочного электрода, при помощи которых производится сварка. Простые по конструкции манипуляторы способны поднимать до 25 кг веса.
  5. Табло. Оно отражает выставленные характеристики, время, оставшееся до конца сварки, количество израсходованного газа или электричества и другие параметры.

Принцип работы робота-сварщика зависит от его типа и конструкции. В основном все подобные устройства имеют подвижную руку со сварочным устройством на конце. Чем больше на руке у робота узлов, тем больше операций он сможет выполнять. При наличии в конструкции оптического наводчика роботизированный аппарат может сам точно выбирать место для наложения шва.

Обычно после установки необходимых параметров и запуска машины оператор не принимает никакого участия в процессе сварки. При необходимости он может отключить машину или некоторые модели сделают это самостоятельно.

Виды сварочных роботов

Лазерные

Роботы для лазерной сварки способны создавать глубокие сварочные швы с небольшой шириной благодаря большой скорости соединения и высокому КПД. Во время сварки материал нагревается лазером до температуры плавления, луч во время движения фокусируется при помощи оптики, и создаётся сварной шов. Для защиты от окисления металла дополнительно используется инертный газ.

Чаще всего лазерная сварка применяется в автомобиле- и кораблестроении. Также она нужна для создания крупных и средних по размеру деталей.

Точечные

Точечная сварка считается наиболее распространённой для использования в роботах-сварщиках. Она применяется в производстве большинства видов металлических изделий.

Точечная контактная сварка востребована в различных видах промышленности, так как в исполнении роботами она быстрая, недорогая и просто выполняется.

Дуговые

Методы сварки, такие как MIG, TIG, MMA, объединяют в себе обобщённое понятие дуговая сварка. Дуговые сварочные роботы образуют электрическую дугу между электродом и металлом. Она расплавляет материал заготовки на свариваемых краях. Сварной шов образуется благодаря плавлению материала вместе с расходуемым электродом. Также в дуговой сварке может применяться нерасходуемый электрод (вольфрам). В этом случае используется инертный газ для защиты металла от окисления.

Плазменные

Роботизированная плазменная сварка (PAW) похожа на технологию дуговой сварки TIG. Для неё также используется нерасходуемый вольфрам. Дополнительно в процессе сварки применяется сжатый ионизированный газ. Он проходит через медное сопло, вследствие чего достигается максимальная температура, при помощи которой можно добиться минимального поперечного сечения сварного шва. Также благодаря высоким температурам процесс сварки занимает всего несколько секунд.

Технологии плазменной сварки применяются только для сложных соединений.

Газовые

Газовая сварка легко интегрируется в роботизированные системы. Она быстро соединяет металлические материалы при помощи сварочного наконечника, который раскаляет металл до температуры 2 500–3 000 ºC.

Современные газовые роботы-сварщики имеют высокий КПД, защиту от вредных паров и высокую продуктивность работы. Это позволяет получать большие партии заготовок в короткие сроки с гарантированно высоким качеством сварного шва.

Лучшие промышленные роботы в сварочном производстве

Fanuc CR-14iAL

Коллаборативный робот Fanuc CR-14iA/L способен поднимать грузы весом до 14 кг и перемещать их на расстояние не более 82 см. Робот-сварщик способен работать среди людей без дополнительных ограждений или звуковых датчиков. Так как при контакте с человеком он останавливается. Это стало возможным благодаря встраиванию в конструкцию сенсорного стоп-датчика контактной безопасности.

Гибкость и небольшие габариты (296,5 ⨯ 235 мм) удлинённого корпуса позволяют роботу выполнять работы рядом со своим основанием, что особо актуально в небольших помещениях.

Программировать модель легко вручную при помощи панели управления iHMI.

фото Fanuc CR-14iAL

Коллаборативный робот Fanuc CR-15iA

Работа робота Fanuc CR-15iA осуществляется при помощи сенсорного датчика FANUC Force, который встроен в основание оборудования. За распознание предметов ответственны датчики: пространственный 3D FANUC и зрения Vision FANUC.

Запрограммировать роботизированное устройство можно различными способами:

  • используя FANUC Teach Pendant или автономное устройство;
  • применив руководство FANUC Hand Guidance, при помощи которого можно провести робота через точки движения или по определённой траектории, необходимой для выполнения задачи и записи пути.

Модель CR-15iA очень компактна, поэтому идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ. Максимальная грузоподъемность аппарата составляет 15 кг. По вертикали аппарат может поднять детали и ящики на высоту 2,41 м, горизонтально – вытянуться на расстояние 1,44 м.

фото Fanuc CR-15iA

Коллаборативный робот Hanwha HCR-3A

Робот Hanwha HCR-3A подходит для выполнения задач с малым весом (не более 3 кг). При помощи данного роботизированного оборудования легко автоматизируются различные виды повторяющихся действий, таких как: проверка, сборка, полировка, складирование и паллетирование (укладка) объектов; завинчивание деталей; обслуживание станков.

В связи с большим количеством выполняемых операций робот может использоваться в различных отраслях промышленности:

  • сварочное производство;
  • металлургия;
  • производство микросхем;
  • сборка и комплектовка на складах;
  • литье;
  • лакокрасочное производство.

Модель изготовлена согласно стандартам безопасности, которые позволяют использовать роботизированный аппарат для совместной с человеком работы. Наличие большого количества сенсоров позволяет создать удобную рабочую среду для сотрудников, так как при обнаружении малейшего столкновения с любым объектом робот мгновенно останавливается.

фото Hanwha HCR-3A

Робот-рука для сварки Kuka WTG 1200

Автоматический сварочный аппарат Kuka WTG 1200 оснащён технологией дуговой сварки. Общие габариты у робота компактные – 1,2 ⨯ 0,8 м. Максимальная грузоподъёмность оборудования равна 6 кг.

Высокая скорость работы системы позволила внедрить устройство на различные производства. Управление роботом очень простое, оно осуществляется при помощи пульта. Работа аппарата возможна в ручном или автоматическом режиме.

Для работников обеспечена защита от травм. Машина остаётся автоматически заблокированной и не может запуститься до тех пор, пока двери в камеру хранения материалов открыты.

фото Kuka WTG 1200

Перспектива использования роботов-сварщиков

Максимально автоматизированный процесс сварки позволит получать заготовки идеального качества в короткие сроки. При этом исключаются риски травматизма и непосредственного участия человека в процессе.

Учёные и инженеры считают оптимальным вариантом внедрение в робота-сварщика нейроинтерфейса, задействуя который, можно управлять процессом при помощи силы мысли вдали от опасного производства. Нейроинтерфейс работает по принципу электроэнцефалограммы: к человеку присоединяются датчики ЭЭГ, и в тот момент, когда он просматривает изображения сварных соединений, ПО робота распознаёт и запоминает необходимый результат.

Важно! Использование нейроинтерфейса позволит совсем не программировать робота-сварщика. Достаточно будет только силой мысли передать ему изображение. Благодаря такой технологии экономятся время и средства, затрачиваемые на программирование и написание программы для конкретного вида сварки. Вследствие этого стоимость готовой детали значительно уменьшается.

В перспективе использование сварочных роботов будет широко распространено в отраслях, в которых требуется исключение участия человека из процесса производства. Роботизированные механизмы способны проводить сварку любой сложности, а также работать при неблагоприятных для человека условиях.

Читайте также: