Роботизированный сварочный комплекс panasonic
Обновлено: 28.06.2024
Промышленные роботы Panasonic применяются для сварки металлов в среде активных (CO2 и MAG) и инертных (MIG) газов плавящимся электродом (проволока), а также, не плавящимся электродом в среде инертных газов (TIG) и плазменной резки на толщинах до 70 мм.
Все компоненты - от единого поставщика! Теперь заказчику не нужно искать отдельно поставщика робота, поставщика вращателя, поставщика сварочного оборудования и других компонентов, а затем ломать голову, как это все оборудование заставить работать в едином комплексе и без ошибок. Если ваш поставщик - Panasonic, или его системный партнер в Вашей стране, Вы можете быть спокойны: внедрение системы произойдет точно в срок, систему привезут и установят на Вашем предприятии, запустят в работу в минимальное время и качественно обучат Ваш персонал.
Роботы Panasonic серии G3
TAWERS MIG Сварочные роботы серии G3 с шестью степенями свободы оснащены современным эргономическим манипулятором и усовершенствованными сервомоторами с высококачественными алгоритмами контроля. Именно эти принципиальные отличия делают модельный ряд G3 на 50% более быстрым и точным предшествующих поколений роботов.
TAWERS - самое новое поколение роботов от Panasonic. С целью обеспечения максимальной надежности и быстродействия, контроллеры TAWERS оснащены интегрированным источником сварочного тока и сверхмощным 64-битным промышленным RISC-процессором. Именно TAWERS являются первыми в мире роботизированными системами, которые полностью управляются программным обеспечением. Один контроллер TAWERS позволяет выполнять сварку во всех известных на сегодня режимах (MIG/MAG/TIG, включая импульс) и в революционно новом режиме SP-MAG.
Робототехнический комплекс состоит из манипулятора с шестью степенями свободы, контроллера, источника сварочного тока (с соответствующей горелкой и механизмом подачи проволоки), а также, дополнительных устройств перемещения и позиционирования (т.н. внешние оси). Вся система устанавливается на общей жесткой платформе, чтобы гарантировать наивысшую точность работы. На платформе монтируется все оборудование, включая вращатели и оснастку ( кондукторы), электропроводка, датчики и т.д.
Основные характеристики контроллеров:
- мгновеннное изменение сварочных параметров без прерывания дуги;
- улучшенная производительность благодаря таким стандартным функциям, как редактирование программ "находу", перенос траекторрии сварочного шва при изменении положения точки начала сварки и др.;
- максимальное количество осей: 27 (6 осей робота + 21 дополнительное устройство);
- одновременное управление 3-мя роботами;
- одновременное управление 5-мя источниками сварочного тока;
- ограничение памяти: 40 000 программных пунктов;
- количество входов - 40 (расширяемо до 504), выходов 40 ( до 504).
Сварочный навигатор
Просто укажите тип соединения, а также толщину материала T1+T2. Все готово! Система сама подберет оптимальные параметры сварки.
Серии роботов Panasonіc G3 и TAWERS доступны в пяти разновидностях манипулятора ТА (сварка CO2/MAG/MIG/TІG) и двух разновидностях манипуляторов ТВ (сварочная горелка для сварки CO2/MAG/MIG интегрирована в шестую ось). Основные отличия манипуляторов состоят в размерах рабочей зоны и максимальной грузоподъемности.
Программируемые вращатели-позиционеры PanaDіce предназначены для позиционирования и вращения деталей с целью достижения самого оптимального положения шва относительно сварочной горелки, увеличения доступности и обеспечения максимальной эффективности сварки.
При комбинировании разных моделей PanaDіce можно обеспечить различные варианты позиционирования деталей и их перемещения одновременно с перемещением сварочной горелки.
При помощи специального программного обеспечения выполняется гармонизация совместных движений манипулятора робота и внешних осей, как на участках сварки, так и при перемещении горелки между швами.
Panasonic range
Новая модель вращателя-позиционера PanaDіce серии RJS с двумя осями вращения объединяет в себе непревзойденную компактность и большую мощность. Благодаря этим качествам значительно возрастает производительность, а также эффективность и надежность совместной работы с другим оборудованием сварочного комплекса. Этот вращатель выпускается в двух вариантах грузоподъемности (300 и 500 кг). Каждая ось вращения управляется контроллером, это позволяет достичь самых оптимальных условий сварки.
PerformArc
Исходя из индивидуальности каждого робототехнического комплекса, а также, свойственную ему гибкость и универсальность, Panasonic предлагает стандартные модульные роботизированные сварочные ячейки PerformArc. Panasonіc PerformArc - роботизированные ячейки, полностью собранные в Японии на собственном заводе компании, поставляются "под ключ".
Сварочные ячейки PerformArc спроектированы для эффективного качественного решения разнообразных производственных задач. Они обеспечивают применение широкого диапазона габаритов деталей и их позиционирования с учетом эффективной рабочей зоны - пришлите нам трехмерную модель Вашего изделия и мы подберем лучшее решение для Вас.
Все системы PerformArc изготавливаются и тщательно тестируются на заводе Panasonіc в Японии. Благодаря этому сварочная ячейка, смонтированная на общей платформе, быстро запускается в работу на предприятии заказчика без каких-либо дополнительных сложных работ.
Система трехмерного проектирования роботизированных сварочных комплексов и их программирования Panasonic DTPS
Для проектирования робототехнических комплексов с обязательной привязкой к решению конкретных задач производства, а также для расчета основных рабочих параметров, используется система трехмерного проекирования и программирования.
DTPS (Desk Top Programmіng & Sіmulatіon System) - система трехмерного моделирования, программирования и симуляции робототехнических комплексов.
При помощи интегрированных средств автоматического проектирования (CAD) достигается соединение различных компонентов и импортирование трехмерных моделей деталей и устройств, спроектированных в других CAD-системах. В базу данных пакета DTPS включены все робототехнические компоненты Panasonіc.
В DTPS есть возможность оптимизировать и редактировать уже существующие программы для дальнейшего их использования уже внедренным робототехническим комплексом.
Сварочные роботы
Сварочные роботы Panasonic инсталлируются с помощью программного обеспечения компании Panasonic. Эта трехмерная система моделирования, симуляции и программирования роботизированных сварочных комплексов позволяет грамотно спроектировать систему, ориентированную на точно поставленные задачи производства, а также позволяет увидеть комплекс в работе и точно рассчитать параметры и время выполнения работ.
Все компоненты - от одного поставщика!
Заказчику не нужно искать отдельно поставщика робота, поставщика вращателя, поставщика сварочного оборудования и других компонентов, а затем ломать голову, как это все оборудование заставить работать в едином комплексе. Этим Panasonic отличается от других производителей промышленных роботов, таких как АВВ, FANUC, KUKA, Kawasaki, YASKAWA.
Cовершенно новым и уникальным поколением сварочных роботов Panasonic стала серия ТМ, которая пришла на замену серий ТА и ТВ и сочетает в себе их достоинства. Таким образом, у потребителей появилась возможность выбора между наружным и внутренним кабелем горелки, в зависимости от сферы применения. Кроме того, новая серия манипуляторов обладает высокопрочной конструкцией корпуса и высокоточным сервомотором, что значительно расширяет возможности позиционирования сварочной горелки. Сочетание датчика высокого разрешения и жесткой конструкции манипулятора серии ТМ позволяет увеличить точность сварочного шва в 16 раз* и скорость главной оси на 22 %*, что значительно сокращает время сварочного цикла (* по сравнению с манипуляторами серии ТА). Это основное преимущество сварочных роботов Panasonic перед такими производителями как OTC Daihen, IGM, CLOOS и другими.
Достойной альтернативы сварочным роботам Panasonic в мире не существует.
Серия роботов для дуговой сварки Panasonic серии TAWERS TМ–WG3 (WGН3) – это комплекс, состоящий из:
- высокоэффективных манипуляторов серии ТМ,
- интегрированного устройства подачи проволоки,
- сварочных систем последнего поколения WG3/WGH3, созданных на основе технологии ЕАС™-контроллер TAWERS и сварочный источник в одном корпусе.
В комплектацию контроллера входят:
- Источник питания TAWERS;
- Переносной пульт программирования с 10 метровым кабелем;
- Сварочное программное обеспечение.
Пульт программирования оснащен цветным 7” TFT-LCD дисплеем с высокой контрастностью, который позволяет комфортно работать с пультом программирования даже при ярком дневном освещении. Стандартный Windows интерфейс управляющей программы, построенный на открывающихся окнах, системе графических пиктограмм и меню, имеющих минимальное количество кнопок позволяет легко программировать (обучать) и управлять роботом.
Программное обеспечение русифицировано и оптимизировано для выполнения роботом сварки СO2 MAG/MIG, TIG. Параметры всех типов сварочных источников, сварочных горелок, механизмов подачи сварочной/присадочной проволоки, синхронных вращателей занесены в память программы и очень просто вызываются пользователем посредством выбора конкретной модели устройства, что позволяет избежать ошибок при написании пользовательской программы, а также значительно сокращает время подготовки и отладки программы.
В случае, если свариваемые детали имеют большие погрешности, в составе роботизированного сварочного комплекса применяются дополнительные датчики слежения за сварочной дугой и поиска сварочного шва.
Сварочный робот манипулятор Panasonic серии ТМ – новое уникальное поколение роботов
Сочетание датчика высокого разрешения и жесткой конструкции манипулятора серии ТМ позволяет увеличить точность сварочного шва в 16 раз* и скорость главной оси на 22 %*, что значительно сокращает время сварочного цикла (* по сравнению с манипуляторами серии ТА).
| (Версия манипулятора ТМ с наружной горелкой) | (Версия ТМ с встроенной горелкой) |
 |  |
В «наружной версии» манипулятора кабель имеет более плавный изгиб, тем самым минимизируя трение об устройство подачи проволоки. С учетом скручивания данное решение обеспечивает идеальные условия для работы.
Во «внутренней версии» манипулятора имеется полый центральный вал маршрутизации и кабельный узел установлен параллельно плечу манипулятора. Это минимизирует эффекты механической инерции и возможные помехи от движений кабельного узла. В дополнение, крепеж для кабеля имеет пазы, в которых кабель идеально защищен. Это обеспечивает идеальные условия в рабочей зоне во время сварки внутри мелких элементов или арматуры с трудным доступом. Поэтому нет необходимости постоянно проверять положение кабельного узла во время процесса программирования.
Полностью переработанный держатель горелки с интегрированным аварийным выключением обеспечивает постоянное центрирование даже при крайних движениях кабельного узла. Возможность разместить рукав подачи проволоки по центру основания робота оптимизирует подачу проволоки внутри сварочной ячейки. В результате этого перегиб рукава подачи проволоки при быстрых движениях робота значительно сокращается. Убрав ненужные движения троса подачи, Panasonic достигают еще более стабильной подачи проволоки и дальнейшего улучшения качества сварки.
Улучшений в сфере контроля качества можно достичь, используя быструю проверку настроек горелки. Это предварительно заданная проверочная позиция, которая находится на основании манипулятора ТМ. Получив запрос с панели управления, робот переместит горелку в фиксированную контрольную точку. Оператор может визуально контролировать статус и изменять его, если это необходимо.
(Проверочная позиция на манипуляторе ТМ)
При помощи сварочных роботов серии ТМ компании Panasonic удалось удовлетворить возросшие запросы потребителя, увеличив производительность роботов, улучшив качество сварки и в то же время сократив производственные затраты.
Эргономичные манипуляторы с шестью степенями свободы с увеличенной мощностью приводных устройств, с улучшением параметров конструкции, с высококачественными алгоритмами контроля сервомоторов и применением новой системы управления.
Модельный ряд роботов - манипуляторов «Panasonic» выпускается в следующих вариантах исполнения:
- TМ - 1100, TМ - 1400, TМ - 1800;
- TL - 1800, TL - 2000.
Технические характеристики роботов-манипуляторов в различных вариантах исполнения имеют некоторые отличия (см. таблицу рабочих параметров и размеров). Назначение: роботы-манипуляторы для роботизированных систем MIG/MAG,TIG – сварки. Интегрируются с инверторными источниками питания YD-350GB2,YD-350GЕ2,YD-500AF2,YC-300BZ3.
Роботы для сварки FANUC
В настоящее время до половины всех промышленных роботов в мире используются для сварки. Это не удивительно, так как процесс сварки идеально приспособлен для выполнения промышленным роботом: он представляет собой ряд многократно повторяющихся однотипных движений по заранее определенной траектории. Роботы для сварки могут выполнять прямые, кольцевые, круговые и криволинейные швы. До недавнего времени ограничением для еще более широкого применения сварочных роботов была их относительно высокая цена, однако с появлением недорогих моделей промышленных роботов для сварки FANUC ситуация кардинально изменилась. Теперь роботизированная сварка стала доступна и небольшим компаниям.
Преимущества робота для сварки
Более высокая производительность. Рост производительности при использовании робота для сварки достигает 60-80%.
Уменьшение числа рабочих. Один сварочный робот заменяет собой от 2-х до 4-х сварщиков. Кроме того применение роботов для сварки обеспечивает значительную экономию энергии и расходных материалов.
Более высокое качество шва. Если при ручной сварки качество шва полностью зависит от квалификации сварщика, то робот для сварки всегда обеспечивает стабильно высокое качество сварки.
Повышение безопасности выполнения работ. При роботизированной сварке все работы протекают без участия человека, при этом место сварки всегда огорожено.
Однако нужно помнить, что если вам необходима частая переналадка робота для сварки, вам необходимо иметь в штате квалифицированного инженера, который должен пройти специальное обучение. Также необходимо тщательно следить за качеством поступающих на сварку деталей на предмет постоянства их толщины и геометрии.
Промышленные роботы для сварки FANUC
Компания FANUC разработала линейку промышленных роботов Arc Mate, предназначенную специально для выполнения операций дуговой сварки. Роботы для дуговой сварки FANUC имеют грузоподъемность до 20 кг и радиус рабочей зоны до 2 м. Они идеально подходят для выполнения большого спектра операций по дуговой сварке, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки.
Роботы для сварки FANUC имеют тонкую руку с полым запястьем, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве в самых различных отраслях. Применение полого запястья позволяет увеличить срок службы сварочных кабелей.
Сварочные роботы FANUC комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая позволяет быстро и легко подключать робота ко всем распространенным источниками питания сварочных аппаратов. Кроме того использование цифровых интерфейсов позволяет отслеживать и регулировать параметры источников питания прямо с пульта Robot iPendant.
Роботы для дуговой сварки FANUC обладают продвинутой системой контроля качества выполнения работ. Благодаря передовой системе технического зрения FANUC iRVision роботы могут контролировать тип обрабатываемой детали, положение деталей и сварочного шва, производить послесварочный осмотр. Роботы для сварки FANUC могут быть укомплектованы устройством TorchMate, которое автоматически регулирует центральную точку инструмента и избавляет от необходимости повторной настройки траектории после столкновения робота с препятствием.
Кроме того необходимо отметить, что роботы для дуговой сварки FANUC сочетают в себе высокую грузоподъемность и большую досягаемость, что делает их идеальным решением для работы с крупногабаритными деталями.
Роботы для сварки Panasonic
. разработкой лазерной сварки: ЛАПРИСС! LAPRISS (Laser Processing Robot Integrated System Solution) использует технологию сервоуправления Panasonic для управления лазерной трепанаторной головкой, чтобы генерировать несколько .
робот для сварки TS series
Макс. нагрузка: 8 kg
Радиус действия: 841, 971 mm
. Спецификации линейка промышленных роботов серии TS 841 и 971 мм грузоподъёмность: 8 кг максимальная скорость движения: 540°/с (среднее значение по всем осям) поддерживает две системы управления кабелями различные типы .
робот для сварки TM series
Макс. нагрузка: 6, 4 kg
Радиус действия: 1 437, 1 639, 1 809, 2 011, 1 163 mm
Повторяемость: 0,1, 0,08 mm
. работающему в сочетании с высокопрочной рукой, роботы TM обеспечивают повышенную точность траектории движения. Благодаря этому робот TM оптимально соответствует требованиям гибкого и эффективного процесса .
шарнирный робот TL series
Макс. нагрузка: 6, 8 kg
Радиус действия: 1 999, 1 801 mm
Повторяемость: 0,15 mm
. Panasonic серия роботов TL Robot имеет возможность работать в 2-метровой рабочей зоне для широких и максимально достижимых сварочных процедур. Благодаря эффективной и быстрой механической системе этот робот .
шарнирный робот LA-1800G3
Макс. нагрузка: 1 kg - 26 kg
Радиус действия: 489 mm - 1 801 mm
. оборудованием TIG. Благодаря функции кооперации, при объединении робота LA-1800G3 со сварочным роботом Panasonic Industry Europe, движения роботов могут быть синхронизированы. Таким образом, .
шарнирный робот LAPRISS
. трепанационная лазерная головка - легкий доступ к заготовке Преимущества лазерной сварки - Низкое тепловыделение Низкое искажение Высокая скорость сварки Замена точечной и дуговой сварки .
шарнирный робот TS/TM/TL Series
Макс. нагрузка: 4, 8, 6 kg
Радиус действия: 1 163 mm - 2 011 mm
. осевой шарнирно-сочленённый робот для дуговой сварки Разнообразие выбираемых функций, специализирующихся на дуговой сварке Сочетание с Полным Цифровым источником энергии сварки .
шарнирный робот TAWERS Series
Макс. нагрузка: 4, 6, 8 kg
. Серия TAWERS (WGⅢ, WGHⅢ) Роботизированные системы со встроенным источником питания для сварки "TAWERS Роботизированная система управляет непосредственно формой сварочного волны Непрерывно развивается путем добавления .
Ваши предложения по улучшению услуг:
Фильтры: чтобы быстрее найти нужную продукцию.
Терминология: чтобы найти термины, наиболее широко используемые в данной отрасли.
Бренды: чтобы иметь более широкий выбор.
Продукты: чтобы улучшить релевантность предложения.
Другое
Помогите нам улучшить качество наших услуг:
С DirectIndustry Вы можете: Найти дистрибьютора или распространителя рядом с вами | Связаться с производителем для получения информации о расценках или сметы | Просмотреть характеристики и технические спецификации продукции самых известных марок | Просмотреть документацию и каталоги онлайн в формате PDF
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.
Читайте также: