Роботизированный сварочный комплекс fanuc
Обновлено: 20.09.2024
Роботы FANUC ARC Mate предназначены специально для автоматизации сварочных процессов TIG, MIG, MAG, WIG. Также они прекрасно подходят для выполнения плазменной резки, лазерной резки и сварки. Грузоподъемность роботов составляет от 3 до 20 кг. Зона досягаемости от 717 до 3123 мм. Все роботы имеют высокие скоростные характеристики и точность позиционирования, а благодаря высокой грузоподъемности и досягаемости роботы серии FANUC M-710iC идеально подходят для работы с крупными деталями.
Благодаря специальному программному обеспечению ARC TOOL контроллеры роботов серии ARC Mate подготовлены для взаимодействия со сварочными источниками многих известных производителей, а специальные функции позволяют в разы уменьшить время, необходимое для подготовки сварочной программы и задания траектории сварки.
Роботы FANUC ARC Mate могут быть размещены на потолке или стене сварочной ячейки. Это позволит сэкономить место в производственном помещении, облегчить доступ к оснастке и максимально использовать доступную рабочую зону робота.
Роботы серии ARC Mate могут работать с позиционерами и системами линейного перемещения для максимизации скорости сварки и расширения зоны досягаемости.
Роботы FANUC серии ARC Mate 100iC и ARC Mate 120iC имеют полую конструкцию руки и запястья, что обеспечивает возможность удобной прокладки сварочных кабелей, газовых шлангов и шлангов водяного охлаждения внутри манипулятора. Таким образом, облегчается монтаж сварочного комплекса, исключается возможность столкновения кабелей и шлангов с рукой манипулятора или свариваемой деталью, а также продлевается срок их службы.
Для управления сварочными роботами ARC Mate могут применяться как компактные контроллеры FANUC R-30iA Mate, так и полноразмерные контроллеры R-30iA, которые позволяют использовать многие дополнительные функции, такие как подключение дополнительных осей. Оба контроллера поддерживают множество интеллектуальных функций, таких как интегрированная система технического зрения FANUC iRVision и система защиты Double Check Safety (DCS). Благодаря системе технического зрения FANUC iRVision роботы для сварки FANUC ARC Mate могут:
- определять тип детали;
- определять положение деталей и сварочного шва;
- осуществлять послесварочный контроль.
Контроллеры серии R-30iA обеспечивают возможность совместной работы множества роботов серии. Таким образом, несколько роботов могут выполнять сварку крупногабаритной детали, не мешая друг другу.
Благодаря конструкции с тонким запястьем роботы FANUC ARC Mate оптимально приспособлены для работы в узком пространстве при использовании в различных отраслях. Они широко используются, например, в автомобильной промышленности для сварки сидений, мостов и прочих компонентов.
Роботы ARC Mate комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая обеспечивает простое и быстрое подключение ко всем распространенным источникам питания сварочных аппаратов. Благодаря цифровым интерфейсам высокого уровня параметры источников питания можно контролировать и изменять прямо с пульта Robot iPendant.
Роботы FANUC серии ARC Mate могут применяться для выполнения следующих задач:
- Дуговая сварка
- Плазменная резка
- Лазерная резка и сварка
Модельный ряд сварочных роботов FANUC ARC Mate
Шестиосевой робот, стандартная версия
Грузоподъемность: 3 кг
Досягаемость: 1437 мм
ARC Mate 100iC/7L
Шестиосевой робот, версия с длинной рукой
Грузоподъемность: 7 кг
Досягаемость: 1632 мм
ARC Mate 100iC/8L
Грузоподъемность: 8 кг
Досягаемость: 2028 мм
ARC Mate 100iС/12
Грузоподъемность: 12 кг
Досягаемость: 1420 мм
ARC Mate 100iC/12S
Шестиосевой робот, версия c короткой рукой
Досягаемость: 1098 мм
Грузоподъемность: 20 кг
Досягаемость: 1811 мм
ARC Mate 120iC/12L
Досягаемость: 2009 мм
Досягаемость: 717 мм
ARC Mate 50iD/7L
Досягаемость: 911 мм
Шестиосевой робот малой грузоподъемности, версия с длинной рукой
Досягаемость: 3123 мм
Досягаемость: 3110 мм
ARC Mate 100iВ/10L
Грузоподъемность: 10 кг
Досягаемость: 1636 мм
Роботы FANUC ARC Mate и M-10iA- демонстрация точности и скорости перемещения
Роботы FANUC ARC Mate и M-20iA- демонстрация точности, скорости перемещения и возможностей скоординированной работы
Робот FANUC ARC Mate 100iC и R-1000iA демонстрируют возможности совместной работы по сварке металлических изделий
Роботы для сварки FANUC
В настоящее время до половины всех промышленных роботов в мире используются для сварки. Это не удивительно, так как процесс сварки идеально приспособлен для выполнения промышленным роботом: он представляет собой ряд многократно повторяющихся однотипных движений по заранее определенной траектории. Роботы для сварки могут выполнять прямые, кольцевые, круговые и криволинейные швы. До недавнего времени ограничением для еще более широкого применения сварочных роботов была их относительно высокая цена, однако с появлением недорогих моделей промышленных роботов для сварки FANUC ситуация кардинально изменилась. Теперь роботизированная сварка стала доступна и небольшим компаниям.
Преимущества робота для сварки
Более высокая производительность. Рост производительности при использовании робота для сварки достигает 60-80%.
Уменьшение числа рабочих. Один сварочный робот заменяет собой от 2-х до 4-х сварщиков. Кроме того применение роботов для сварки обеспечивает значительную экономию энергии и расходных материалов.
Более высокое качество шва. Если при ручной сварки качество шва полностью зависит от квалификации сварщика, то робот для сварки всегда обеспечивает стабильно высокое качество сварки.
Повышение безопасности выполнения работ. При роботизированной сварке все работы протекают без участия человека, при этом место сварки всегда огорожено.
Однако нужно помнить, что если вам необходима частая переналадка робота для сварки, вам необходимо иметь в штате квалифицированного инженера, который должен пройти специальное обучение. Также необходимо тщательно следить за качеством поступающих на сварку деталей на предмет постоянства их толщины и геометрии.
Промышленные роботы для сварки FANUC
Компания FANUC разработала линейку промышленных роботов Arc Mate, предназначенную специально для выполнения операций дуговой сварки. Роботы для дуговой сварки FANUC имеют грузоподъемность до 20 кг и радиус рабочей зоны до 2 м. Они идеально подходят для выполнения большого спектра операций по дуговой сварке, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки.
Роботы для сварки FANUC имеют тонкую руку с полым запястьем, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве в самых различных отраслях. Применение полого запястья позволяет увеличить срок службы сварочных кабелей.
Сварочные роботы FANUC комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая позволяет быстро и легко подключать робота ко всем распространенным источниками питания сварочных аппаратов. Кроме того использование цифровых интерфейсов позволяет отслеживать и регулировать параметры источников питания прямо с пульта Robot iPendant.
Роботы для дуговой сварки FANUC обладают продвинутой системой контроля качества выполнения работ. Благодаря передовой системе технического зрения FANUC iRVision роботы могут контролировать тип обрабатываемой детали, положение деталей и сварочного шва, производить послесварочный осмотр. Роботы для сварки FANUC могут быть укомплектованы устройством TorchMate, которое автоматически регулирует центральную точку инструмента и избавляет от необходимости повторной настройки траектории после столкновения робота с препятствием.
Кроме того необходимо отметить, что роботы для дуговой сварки FANUC сочетают в себе высокую грузоподъемность и большую досягаемость, что делает их идеальным решением для работы с крупногабаритными деталями.
Операции дуговой сварки
Высокая точность и повторяемость дает идеальный результат дуговой сварки
От робота для дуговой сварки требуется высокая точность в сочетании с высокой повторяемостью. Чтобы обеспечить доступ роботов в самые узкие места, необходимы малая площадь основания и большая досягаемость. Промышленные роботы идеально подходят для отраслей, в которых операции дуговой сварки играют важную роль. Значительная грузоподъемность роботов позволяет устанавливать самое разнообразное оборудование. Кабели и двигатели полностью закрыты, что обеспечивает полную свободу перемещений робота.
Интеллектуальные функции, расширяющие сферы применения дуговой сварки
Роботы сочетают свободу перемещения с исключительно высокой повторяемостью. Роботы с тонкими руками и запястьями могут работать в ограниченном пространстве и при этом способны удерживать тяжелые горелки и сварочное оборудование.
Благодаря полой конструкции запястья все сварочные кабели можно проложить внутри руки робота. Это позволяет защитить кабели от износа и сократить расходы. Размещение кабелей внутри руки также дает возможность заранее смоделировать их зацепление.
Роботы с узким запястьем идеально подходят для выполнения дуговой сварки в труднодоступных местах. Такие роботы широко используются поставщиками автомобильной промышленности первого уровня для выполнения сварочных работ при производстве мостов, подвесок, сидений, выхлопных труб. Они также используются для производства балок или тяжелой строительной техники, например, кранов, а также базовых товаров для других отраслей, например, бункеров и труб.
Роботы FANUC интегрируются практически с любым сварочным комплектом, что позволяет быстро установить горелку, устройство подачи проволоки и защитный корпус. Встроенные библиотеки обеспечивают быстрое обнаружение источника питания сварочного аппарата без дополнительной настройки. Просто выберите параметры и приступайте к сварке.
Интегрированная система технического зрения позволяет роботам распознавать объекты, определять их расположение, а также проводить послесварочные осмотры и проверки. Эта удобная технология не требует дополнительных настроек и помогает повысить эффективность сварочного процесса независимо от сферы применения.
Наша интеллектуальная система дуговой сварки автоматически регулирует центральную точку инструмента во время обслуживания сварочной горелки. Это позволяет увеличить время безотказной работы системы, повысить производительность и обеспечить однородность сварочных швов.
Сильные роботы дают большие преимущества
Роботы с очень высокой грузоподъемностью отличаются не только мощностью, но и надежностью. Это значит, что один робот может сразу использоваться для дуговой сварки под флюсом, тандемной сварки и сварки с несколькими процессами. Роботы можно также оснастить другим периферийным оборудованием.
Серия ARC Welding
Разработаны специально для выполнения операций дуговой сварки
Роботы серии Arc Mate предназначены специально для выполнения операций дуговой сварки и представляют собой изделие, созданное на основе обширного опыта, накопленного в сфере роботостроения и сварочных работ. Обладая грузоподъемностью до 20 кг и радиусом рабочей зоны до 2,0 м, роботы данной серии подходят для выполнения широкого спектра операций дуговой сварки, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки. Различные модели роботов способны удовлетворить широкий спектр требований и, независимо от модели, комплектуются большим набором инструментов для повышения собственной эксплуатационной гибкости и эффективности ваших производственных процессов.
Промышленные роботы обеспечивают высокую точность и повторяемость операций дуговой сварки
Роботы FANUC для дуговой сварки оборудованы тонкой рукой с полым запястьем, что позволяет использовать их для работы с очень тяжелыми грузами в крайне ограниченных пространствах. Роботы FANUC созданы с учетом многолетнего опыта, накопленного в сферах роботостроения и дуговой сварки. Они подходят для выполнения различных видов дуговой сварки, включая резку лазером, сварку лазером и пайку мягким припоем. Различные модели роботов способны удовлетворить широкий спектр требований. Все они комплектуются набором разнообразных инструментов для повышения собственной эксплуатационной гибкости, безопасности производства и эффективности процесса дуговой сварки.
Роботы FANUC для дуговой сварки отличаются конструкцией с тонким запястьем и идеально подходят для использования в различных отраслях. Они широко используются в автомобильной промышленности, особенно поставщиками первого уровня, для сварки сидений, мостов и прочих компонентов.
Робот ARC Mate с полым запястьем может использоваться для работы в узком пространстве. Использование полого запястья позволяет также сократить расходы за счет увеличения срока службы сварочных кабелей. Разработка управляющей программы вне станка дает возможность предугадать помехи, которые могут возникнуть в ходе сварки.
Программа обеспечивает быстрое подключение ко всем распространенным источникам питания сварочных аппаратов и экономит время на интеграцию и настройку. В отличие от других производителей, роботы которых могут подключаться к ограниченному числу источников питания, FANUC предлагает цифровые интерфейсы высокого уровня для подключения к целому ряду источников питания. Благодаря нашим цифровым интерфейсам параметры источников питания можно отслеживать и регулировать прямо с пульта Robot iPendant.
Благодаря уникальной системе технического зрения FANUC iRVision роботы для дуговой сварки могут:
- определять тип детали;
- определять положение деталей и сварочного шва;
- проводить послесварочный осмотр.
Устройство TorchMate автоматически регулирует центральную точку инструмента и повышает эффективность сварочных работ, устраняя необходимость в трудоемкой повторной настройке траектории перемещения после смещения горелки или проволоки, вызванного столкновением. Эта технология доступна и для роботов с тактильным методом работы, и для роботов, оснащенных системой iRVision, что делает ее подходящей для самых разных сфер применения.
Роботы серии FANUC M-710iC отличаются высокой грузоподъемностью и очень большой досягаемостью. Робот M-710iC/12L с досягаемостью 3,1 м оснащен полыми запястьем и рукой, поэтому идеально подходит для работы с крупными деталями.
Читайте также: